为了缓和国内钢厂钢渣运输和炼钢设备技术发展之间的矛盾，设计开发出了SPC90抱罐车。SPC90抱罐车的最大额定载重为90吨，是钢渣处理生产线上的关键设备，具有装载、运输和卸载渣罐等功能。抱罐车的驱动、转向、制动和工作装置等操作均采用电液比例控制，提高了抱罐车的可靠性和操作性，且系统易于实现功率匹配和节能降耗。驱动采用液力传动，通过动力换档电液控制系统和三相变矩器的结合，解决了抱罐车行走过程中负载变化频繁和发动机匹配等问题；转向系统为电液动力转向，为驾驶员提供合适路感，并为实现无人驾驶系统了解决方案；制动系统采用基于电液控制系统的湿式盘式制动，提高了制动性能和安全可靠性；工作装置采用闭芯式负荷传感电液控制系统，提高了系统复合操作性能，使变幅和翻转机构运动速度实时可控；并在此基础上开发了基于CAN总线的电气控制系统，解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时，抱罐车还具有遥控、防撞和故障诊断等智能化系统。
- 作 者：
- 郭锐赵静一
- 作者单位：
- 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,秦皇岛,066004
- 母体文献：
- 第六届全国流体传动与控制学术会议论文集
- 会议名称：
- 第六届全国流体传动与控制学术会议
- 会议时间：
- 2010年08月11日
- 会议地点：
- 兰州
- 主办单位：
- 中国机械工程学会
- 语 种：
- chi
- 基金项目：
